根（gēn）據不同的分類方法，控製閥的執行機（jī）構（gòu）有不同的分類。

(1) 按所使用的（de）能源分類

按所使（shǐ）用能源（yuán），執行機構分為氣動、電（diàn）動、液動和手動等類型。

氣動執行機（jī）構具有曆史悠久、價格低、結構簡單、性能穩定、維護方便和本（běn）質安全性（xìng）等特點，因此（cǐ），應用zui廣。根（gēn）據組成部（bù）件的不同，氣動執行機構（gòu）可分（fèn）為（wéi）薄膜式、滾筒薄膜式、波紋管式、氣缸（gāng）活塞式、齒輪齒（chǐ）條式（shì）、撥叉（chā）式和（hé）葉片式（shì）等，精小型薄膜執行（háng）機構是近（jìn）年（nián）推出的多彈簧結構的氣動執行機構。

電動執行機構具有可直接連接電動儀表或（huò）計算機、不需要電氣轉換環節的特點，但價格貴、結構複雜，應用時（shí）需考慮防爆等問題（tí）。根據工作原理和應用（yòng）場合的不同，電動執行機構可（kě）分為直行（háng）程、角行程、多回轉和（hé）電磁式執行機構。

液動執行機構具有推力(或推力矩) 大的優點，但裝置的體積大，流路複雜。它常用於要求大推力(力矩) 的應用場合。電液執（zhí）行機構將電信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。氣液執行機構將氣壓（yā）信號（hào）轉換為（wéi）液壓信號，推動執行機構動作。而液壓執行機構直接接（jiē）

收（shōu）液壓信號，並推（tuī）動執行機構動作。

手（shǒu）動執行機構常（cháng）用於執行（háng）機構（gòu）發生故障或開停車過程中，操作員通過手動執行機構改變閥體內的流通麵積，從而改變流體流量（liàng）。它通常與其他執（zhí）行機構配合使用。

(2) 按執（zhí）行機構輸出的移動方向分類

按執行機構輸出的移動方向，執行機構分為正作（zuò）用和（hé）反作用執行機（jī）構。正作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸出（chū）杆（gǎn）向外伸出，隨輸人信號的減小能自（zì）行向裏退回的（de）執行機構。反作用（yòng）執行機構是隨輸（shū）人信號的增加，輸出杆向裏退回，隨（suí）輸人信號的減小能自行向外伸出的

執行機構。

(3) 按執行機構輸出（chū）位移的類型分類

按執行機構輸出位移的（de）類型，執行機（jī）構分（fèn）為（wéi）直行程執行機（jī）構、角行程執行機構和多轉式執行機構。直行程執行機（jī）構輸出直（zhí）線位移。角行程執行機構輸出角位移，角位移的大小小於360^，例如，轉動（dòng）角度為90^或60“蝶閥的執行機構。多轉式執行機構與角行程執（zhí）行機構（gòu）類

似（sì），但轉動的角位（wèi）移可多圈（quān）。

(4) 按執行機（jī）構動作方（fāng）式分類

按（àn）執行機構動作方式，執行機構分為連續、離（lí）散兩類。連續類型（xíng）執行（háng）機構（gòu）的輸出是連續變化的位移信（xìn）號。離散類型（xíng）執行機構的輸出是開關變化的位移信號。電磁閥是zui常用的電動離散控製閥，安全放空閥也（yě）是常見的離散控製閥。

(5) 按執行機構（gòu）安裝方式分類

按執行機構安裝（zhuāng）方式，執行機構（gòu）分為直裝式、側裝（zhuāng）式執行機構（gòu）。直裝式執行機構直接安裝（zhuāng）在調節機構上麵（miàn）。側裝式執行機構安裝（zhuāng）在調節機構（gòu）的側麵，它（tā）通過一個增力裝置來改變位

移方向和（hé）作（zuò）用力大（dà）小。

(6) 按執行機構輸入信號的類型分類

按執（zhí）行機構輸人信號的類（lèi）型，執行（háng）機構分為模擬式執行機構和數字式執（zhí）行機構。模擬式執行機構接收模擬（nǐ）信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標準電流信號等。數字式執行機構接收數（shù）字信號，通常（cháng）是一串兩進（jìn）製（zhì）信號，用（yòng）於開閉相應的數（shù）字閥或經（jīng）數模轉（zhuǎn）換後調節控製閥（fá）的開度。隨著現場總線技（jì）術的應用，接受現場總線數字信號（hào）的執行（háng）機構正得到廣泛應用。

(7) 按執行機構輸出和輸入的動作特性分（fèn）類

按執行機構輸出和（hé）輸（shū）人的動作特性，執行機構分為比例式、比例積分式等類型。比例式 執行機（jī）構（gòu）的輸（shū）出與輸人信號之間成線（xiàn）性關係。比例積分式執行機構的輸出是輸人信號的比例 和積（jī）分作用之和。