安裝（zhuāng）維護
| 序號 | 故障 | 產生原因 | 消除方法 |
| 1 | 電機不旋轉 |
(1)電機繞組短路或開（kāi）路（lù） (2)製動式電機製動機構不靈 (3)滾切式電機（jī）偏心機構卡住 (4)電機定子或轉（zhuǎn）子有毛病 |
(1)檢（jiǎn）查電機，接好電路 (2)修理製動機構 (3)修理偏心機構 (4)修理電（diàn）機或更換電（diàn）機（jī） |
| 2 | 電機過熱 | (1)電機有問（wèn）題,溫度過高 | (1)安裝不當則重新安裝，修（xiū）理電機 |
| 3 | 伺服放（fàng）大器沒有輸出 |
(1)放大器線路斷開或接觸不（bú）好 (2)線路短路 (3)元件損壞 |
(1)接通線路 (2)接通線路 (3)修理（lǐ）或更（gèng）換 |
| 4 | 伺（sì）服放大器調不到（dào）0 |
(1)調ling裝置損壞 (2)元件損壞 |
(1)修理調ling裝（zhuāng）置 (2)更換元件 |
| 5 | 輸出軸（zhóu）振動（dòng） |
(1)伺服放大器太靈敏 (2)機械部分間隙太大 (3)製動失靈 |
(1)重新調（diào）整或更換 (2)減小間隙 (3)修理製動機構 |
| 6 | 減速機構不起作用 |
(1)ling件脫開，不傳動 (2)齒輪之間間隙太大 (3)ling件（齒輪（lún）、蝸輪等）損壞或磨損過大 |
(1)重新安裝 (2)調（diào）整間隙 (3)修理（lǐ）或更換ling件（jiàn） |