汽車行業過（guò）去一直是（shì）機器人應用最主要領域，隨（suí）著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大（dà）的拓展，除傳統的焊（hàn）接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運（yùn）碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛（fàn）應用。金屬成形機床是機床工具的重（chóng）要（yào）組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙染（rǎn），金屬（shǔ）粉塵等聯係在一起，有（yǒu）時處（chù）於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯（kū）燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅（jǐn）可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升（shēng）加（jiā）工精度，具（jù）有很大的發展空間。
數控折彎（wān）機集成應用
機（jī）器人折彎集成應用主要有兩種方式（shì）。一是以折彎機（jī）為中心，機器（qì）人配置真空吸盤，磁力分（fèn）張上料架、定位台、下料台、翻轉（zhuǎn）架形成（chéng）折（shé）彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人（rén）行走軸，板料傳輸（shū）線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工（gōng）線。埃斯頓利用自己在（zài）機器人控製（zhì）係統與機床數（shù）控係統的技術和平（píng）台，實（shí）現無縫連接，開發折（shé）彎軟件包，對折彎過（guò）程中機器人托料實現閉（bì）環控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完（wán）全跟蹤，折彎軟件包（bāo）也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時（shí）。在開關櫃、文件（jiàn）櫃、電（diàn）梯、防盜門等加工中得（dé）到很好應用。
壓力（lì）機衝壓集成應用
機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過（guò）機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力機（jī）模具中實施衝壓，衝壓結束（shù）後，通過機器（qì）人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機（jī）器人衝壓連線：通過多台機器人在多台壓力機（jī）之間建立衝壓連線。根據加工工件（jiàn）成形工藝要求（qiú），需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機（jī）器人，尾線機器（qì）人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人（rén）更有柔性（xìng），對模具沒有等高要求，容（róng）易集成。埃斯頓利（lì）用自主壓力（lì）機控製係（xì）統和機器（qì）人控製係統無縫連接，使機器人的（de）動作和（hé）壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產（chǎn）線效率最大化，安（ān）全性更高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台（tái）機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝（chōng）壓成形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行（háng）切（qiē）邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具（jù），需要每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器（qì）人（rén）4-5-6軸電機（jī）在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電（diàn）子凸輪控製係統，使（shǐ）模鍛壓機運行與機器人運行（háng）協調，提高加工效率，提升係統的安全性（xìng）。
焊接應用
焊接是成形（xíng）機床板材加工後道工序（xù），機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機（jī）器人應用的40%以上。弧焊應用是以（yǐ）機器人為核心，配置焊機、送絲（sī）機（jī）、焊槍、工（gōng）裝夾具等組成焊接工（gōng）作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為（wéi）1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是（shì）以（yǐ）機器人為（wéi）核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣（qì）單元、管線（xiàn）包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃（āi）斯頓可提（tí）供220kg、臂長（zhǎng）2600mm的（de）專用（yòng）電阻（zǔ）焊機器人工作站（zhàn）。此外，埃斯頓（dùn）自動化公司為焊接應用開發專（zhuān）用（yòng）焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫（kù）集成（chéng）到機器人係統中，滿足各種類型需要。
機器（qì）人是先進（jìn）製造技術和自動化裝備（bèi）的典型代（dài）表，智能化工業裝備已經成為（wéi）全球製造業升級轉型（xíng）的基礎。工業機器人與數控機床集成應用（yòng），使智能製造與數字化（huà）車間（jiān）、智能工廠從概念走向現實。
